一六一四年九月二十日出生在意大利的特兰托省。一六三二年十月七日在罗马加入耶稣会；一六三八年七月二十二日受修会派遣前往中国；一六四一年十二月十九日和二十四位同会兄弟一起出发、一六四二年八月四日抵达澳门。一六四三年上半年，和当时的耶稣 ...

在罗马学院求学期间，师从耶稣会士基歇尔，并深受其影响。一六四O年，卫匡国被派遣到东方传教。他从葡萄牙里斯本搭船出发，途经印度果阿，于一六四二年八月抵达中国澳门。来年，被派往中国内地。由此，开启了他在中国与欧洲大陆之间两度穿梭的文化 ...