在名为《优雅：非人形机器人的表现性和功能性运动设计》一文中，苹果机器学习研究团队展示了一个形态可爱的台灯，能够自然地与人类互动，并通过一系列行为表达“情感”。根据苹果公司发布的视频，当研究人员播放音乐时，“表现型”的机器人台灯能跟随音乐一同起舞。