科技领域又迎来了令人瞩目的突破！想象一下，当人形机器人能够流畅地跳舞、后仰投篮，甚至模仿C罗和詹姆斯的经典动作，整个娱乐和运动界都将沸腾。这不是科幻小说，而是英伟达与CMU华人研究团队合作成果的现实——ASAP（Aligning Simulation and Real Physics）模型！

3. 研究人员在三个迁移场景中评估ASAP效果，从IsaacGym到IsaacSim、从IsaacGym到Genesis，以及从IsaacGym到真实世界。 1、运动跟踪预训练与真实轨迹收集： ...

你以为的宇树机器人（H1）： 实际上的宇树机器人（G1）：轻松来一个帅气的科比投篮。 或者是像罗纳尔多那样华丽旋转跳跃。 英伟达卡内基梅隆大学一起，给宇树机器人“一雪前耻”了（doge）。 只通过一个训练框架，机器人就能成为“学人精”，完成各种高难度敏捷动作。 从这样（下左图）变成这样（下右图）。 要知道，由于仿真环境和真实物理世界之间的动力学系统存在偏差，让机器人敏捷、协调地完成各种类人动作仍旧 ...

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