科技领域又迎来了令人瞩目的突破！想象一下，当人形机器人能够流畅地跳舞、后仰投篮，甚至模仿C罗和詹姆斯的经典动作，整个娱乐和运动界都将沸腾。这不是科幻小说，而是英伟达与CMU华人研究团队合作成果的现实——ASAP（Aligning Simulation and Real Physics）模型！

3. 研究人员在三个迁移场景中评估ASAP效果，从IsaacGym到IsaacSim、从IsaacGym到Genesis，以及从IsaacGym到真实世界。 1、运动跟踪预训练与真实轨迹收集： ...

你以为的宇树机器人（H1）： 实际上的宇树机器人（G1）：轻松来一个帅气的科比投篮。 或者是像罗纳尔多那样华丽旋转跳跃。 英伟达卡内基梅隆大学一起，给宇树机器人“一雪前耻”了（doge）。 只通过一个训练框架，机器人就能成为“学人精”，完成各种高难度敏捷动作。 从这样（下左图）变成这样（下右图）。 要知道，由于仿真环境和真实物理世界之间的动力学系统存在偏差，让机器人敏捷、协调地完成各种类人动作仍旧 ...

咦？在满城飘着各种美食香气的街道上，捕捉到一群自带BGM的Z世代小可爱！他们戴着毛绒绒的小熊帽，手里捧着会闪光的温馨提示霓虹牌，对世界的好奇心比游客的眼睛还亮晶晶✨在德影城的童话城堡里，他们简直是自带GPS的快乐探险家，连石板路上的小苔藓都要蹲下来拍 ...

1.2025年春节联欢晚会充满科技元素，如会跳舞甩手帕的机器人h1和为杂技节目打光的新能源汽车。 2. h1机器人由宇树科技研发，于2023年诞生，今年 ...

美国费城坠毁飞机上6人来自墨西哥 “无法确认有幸存者” ...