根据专利摘要，本发明涉及的电机控制技术采用了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的全新自适应控制方法。其核心在于利用PLC对永磁同步电机系统进行状态空间建模，通过计算得出状态空间方程。这一过程不仅涉及深厚的控制理论基础，还体现了当前机器学习与动态系统分 ...