scout_bringup: launch and configuration files to start ROS nodes scout_base: a ROS wrapper around Scout SDK to monitor and control the robot scout_msgs: scout related message definitions (scout_ros: ...

IT之家1 月 26 日消息，百川智能今日宣布，Baichuan-Omni-1.5 开源全模态模型正式上线。该模型不仅支持文本、图像、音频和视频的全模态理解，还具备文本和音频的双模态生成能力。 官方宣称，其在视觉、语音及多模态流式处理等方面，Baichuan-Omni-1.5 的表现均优于 ...

MiniCPM-o 是从 MiniCPM-V 升级的最新端侧多模态大模型系列。该系列模型可以以端到端方式，接受图像、视频、文本、音频作为输入，并生成高质量文本和语音输出。自2024年2月以来，我们以实现高性能和高效部署为目标，发布了6个版本的模型。目前系列中最值得 ...

在AI领域的竞争日益激烈的背景下，百川智能于2025年1月26日正式推出了其最新开源全模态模型——Baichuan-Omni-1.5。这一创新模型声称在多项能力上超越了当前流行的GPT-4o mini，其特性和应用前景引发了业内人士的广泛关注。 Baichuan-Omni-1.5的核心亮点在于其全模态 ...

1月26日，百川智能宣布正式上线Baichuan-Omni-1.5开源全模态模型。该模型不仅支持文本、图像、音频和视频的全模态理解，还具备文本和音频的双模态生成能力。在视觉、语音及多模态流式处理等方面，Baichuan-Omni-1.5的表现均优于GPT-4o mini。