近日,瑞典爱立信有限公司获得了一项重要专利,标题为“用于天线系统中无源互调的移除的方法和设备”。这一专利的授权公告号为CN115244858B,申请日期为2020年3月,标志着在无线通信研究领域里的又一次技术突破。
IT之家从智元机器人官方获悉,OmniManip 的关键设计包括: 基于 VLM 的任务解析:利⽤ VLM 强⼤的常识推理能⼒,将任务分解为多个结构化阶段(Stages),每个阶段明确指定了主动物体(Active)、被动物体(Passive)和动作类型(Action)。 以物体为中⼼的交互基元 ...