据宇树官网资料，G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航约2小时，支持快充快换，能在足球场地上做出全向行走、转身、奔跑、转圈等动作，拥有稳定的步态和极致的奔跑速度，可轻松实现单刀破门。