近年来，人形机器人（Humanoid Robots）作为一种模仿人类形态的机器人，因其显著的应用潜力而受到了全球学术界与工业界的极大关注。本文全面总结了包括乔治亚理工学院、南加州大学、卡内基梅隆大学、慕尼黑工业大学等在内的15所世界顶尖学府和研究机构在这一领域的重要突破与面临的挑战。